摆线针轮减速机在目前机械行业中发展相对成熟了。无论是机器的质量还是产品的安装尺寸，都会有专门的标准来验证其各方面的性能是否符合合格标准。 如果减速器损坏，则更换零件并不是特别容易。
减速机
由于每个制造商生产的零件不一致，虽然减速机是按国家标准生产的，但每个制造商只保证减速机的尺寸符合国家标准，而不是每个零件都会跟随国家。
据说有北极和南极之间存在摆线减速器。它们的外观看起来很相似，但内部零件的尺寸不同。一般来说，降低减速机速度的zui佳方法是找到原始零件购买匹配的零件，或者将损坏的零件带到附近的制造商进行匹配，以便制造商可以根据受损的物体。
